情報処理学会論文誌, 第54巻, 1号, pp.55-65 (2013.1) 青木良輔, 宮下広夢，槙優一，千明裕，井原雅行，小林透，小林稔，鏡慎吾 kogo-hal2017年2月16日 査読付きジャーナル 情報処理学会論文誌（トランザクション）コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）,第2巻, 3号,pp.56-65 (2012.12) 瀬古俊一，八木貴史，茂木学，武藤伸洋，小林透