情報処理学会論文誌, 第54巻, 1号, pp.55-65 (2013.1) 青木良輔, 宮下広夢,槙優一,千明裕,井原雅行,小林透,小林稔,鏡慎吾 kogo-hal2017年2月16日 査読付きジャーナル 情報処理学会論文誌(トランザクション)コンシューマ・デバイス&システム(CDS),第2巻, 3号,pp.56-65 (2012.12) 瀬古俊一,八木貴史,茂木学,武藤伸洋,小林透