ネットワークロボットプラットフォーム -４Ｗに基づいた異種センサデータ統合-

計測自動制御学会論文集，第50巻，第1号，pp.82-92 (2014.1)
中村幸博，武藤伸洋，水川真， 茂木学，小林透，高嶋 洋一