日本バーチャルリアリティ学会論文集，第18巻, 1号(2013.3) 三倉将太,岩城敏,上木諭, 茂木学, 武藤伸洋，小林透，小川克彦

計測自動制御学会論文集, 第49巻, 1号, pp.1-7 (2013.1)
中村元，三倉将太，岩城敏，谷口和弘，茂木学，小林透，武藤伸洋