三浦千里、中島良太、荒井研一、小林透、情報処理学会論文誌 コンシューマ・デバイス＆システム Vol.9 No.1 11-21(Jan.2019) 詳細はこちら バリアフリーストリートビューシステムにおける傾斜情報提供方式の提案
