情報処理装置、情報処理方法およびプログラム kogo-hal2017年2月16日 特許 5463405 (平26.1.24)(登録日) 青木 良輔、瀬古 俊一、片岡 泰之、橋本 遼、井原 雅行、渡辺 昌洋、小林 透